【Sviluppu di produttu di cuncepimentu industriale】 Robot di consegna di serviziu di ristorante

1、 Tecnulugia mobile autònuma
Per muvimentu liberamente in u ristorante, u robot di pranzu hà bisognu di u sustegnu di a tecnulugia mobile indipendente.Frà elli, a tecnulugia di navigazione di a pusizione di u robot risolve i prublemi di u posizionamentu di u robot di u ristorante, a creazione di carte è a pianificazione di u percorsu (cuntrollu di u muvimentu);A tecnulugia SLAM risolve u prublema di u posizionamentu istantaneu è a creazione di carte quandu u robot di catering funziona in un ambiente scunnisciutu.
2 、 Tecnulugia di cuscenza di l'ambiente
Per realizà una sperienza mutuale intelligente, u robot di pranzu deve prima avè una certa cuscenza ambientale.A fusione multisensori hè una tendenza maiò in a tecnulugia di sensazione di l'ambiente, cumpresa a ricunniscenza visuale, luce strutturata, radar d'onda millimetrica, ultrasonicu, radar laser, etc.
3、 Tecnulugia di ricunniscenza vocale
A tecnulugia di ricunniscenza di a parolla implica l'elaborazione di signali, a ricunniscenza di mudelli, a teoria di probabilità è a teoria di l'infurmazioni, u mecanismu di sonu, l'intelligenza artificiale è altri campi.L'ultimu scopu di a ricunniscenza vocale di u robot hè di lascià u robot capisce a lingua parlata di e persone, è poi fà una azzione curretta o una risposta linguistica à i bisogni o esigenze cuntenute in a lingua parlata.
4 、 Tecnulugia Chassis
U chassis di u robot di pranzu hè cumpostu da una piattaforma mobile di roti, chì pò esse cunsiderata cum'è un robot mobile di roti indipendenti, cumpresi cumpunenti di trasmissione, servomotori, batterie ricaricabili è pannelli di cuntrollu.A parte superiore di u robot di catering hè soprattuttu un corpu di robot umanoide, è a parte inferiore di a gamba hè una piattaforma di robot mobile cù roti.
5 、 Tecnulugia di chip intelligente
U chip intelligente hè u cervellu di u robot di catering, cumprese chip generale è chip speciale.Per i robots, i chips per scopi generali è i chips per scopi speciali anu i so vantaghji.In u futuru, anu da fà e so funzioni, cumprese e rete neurali profonde è GPU è FPGA, chì sò megliu cà i CPU tradiziunali per risolve operazioni cumplesse.Attualmente, u sistema operatore principale ROS hè Android.
6 、 Tecnulugia di scheduling multi machine
Quandu parechji robots di consegna di pasti servenu inseme, cum'è u salutu, a guida di guida è i robot di guida multi pasti, hè necessariu d'utilizà a tecnulugia di pianificazione multi-machine per fà chì ogni robot di pasti sia coordinatu è unificatu in punti chjave, cum'è u travagliu unificatu, carica dopu à u travagliu unificatu, chì hè una applicazione chjave di i robot di pasti.